比年来，东说念主形机器东说念主当作东说念主工智能技巧在物理宇宙中的凸起代表，正逐步展现出其巨大的后劲与价值。跟着通用大模子的迅猛发展，东说念主形机器东说念主赢得了前所未有的泛化才智，推动所有产业迈入了贸易化落地的初步阶段。这一限度的宽敞远景招引了繁密科技巨头的见识，包括特斯拉、OpenAI、英伟达、三星等，它们纷繁布局，意图在这一新兴阛阓中占据起头地位。

以特斯拉为例，其首创东说念主马斯克在2021年便提议了东说念主形机器东说念主的看法机——Tesla Bot，紧接着在2022年推出了原型机Optimus。而到了2023年12月，特斯拉更是推出了Optimus的升级版Gen2，相较于前一代，新机型在感知、大脑措置以及教授截至才智上均终昭着显贵培育。跟着特斯拉Optimus的逐步落地，业界大批预测，2025年将标记着东说念主形机器东说念主量产时期的到来。其讹诈场景也将经验从汽车工场的初步讹诈，到制造业的全面渗入，最终老练后走进千门万户的三个阶段。

字据中航证券的测算，到2030年，寰球东说念主形机器东说念主的需求量有望达到200万台，对应的阛阓空间将进步5700亿元。这一巨大的阛阓后劲，无疑为东说念主形机器东说念主的异日发展描摹了一幅抖擞东说念主心的蓝图，那么如今东说念主形机器东说念主发展怎么？

老本抓续加注

自2022年以来，东说念主形机器东说念主行业融资举止频频，共计发生了42笔融资，融资总和接近90亿元，平均每笔融资额均冲突一亿元大关。干预2023年，投资热度更是显贵升温，全年投资事件激增至23起，融资金额进步50亿元。而在2024年的前两个月，平均单笔融资额已进步2亿元，与2022年比拟终昭着翻倍增长，流走漏老本对东说念主形机器东说念主行业异日发展远景的是非信心。

具体来说，2024年1月至2月时候，东说念主形机器东说念主行业的投资数目达到10起，已走漏的融资金额约为23.2亿元。其中，宇树科技在B+轮融资中赢得了高达10亿东说念主民币的资金注入，而星河通用机器东说念主则赢得了7亿元的投资，创下了2024年天神轮融资的最高额。这些融资施展充分讲明了老本对东说念主形机器东说念主行业的抓续看好，并为其异日发展注入了苍劲的能源。

字据国外机器东说念主蚁聚积(IFR)的统计数据流露，2023年中国工业机器东说念主销量在寰球阛阓中的占比达到了52.5%，这标记着中国已成为寰球最大的机器东说念主讹诈阛阓。现时，中国机器东说念主产业正处于高速发展阶段，国内的工业制造、零卖滥用等卑鄙讹诈行业的智能化程度也在束缚加快鼓动。当作高精尖技巧的承载体，东说念主形机器东说念主在异日跟着技巧老练度的培育和成本的着落，将能够承担更多柔性化功课，因此领有巨大的阛阓后劲。

从宏不雅环境来看，利好策略的束缚出台以及大模子技巧的快速发展，齐在推动着国内东说念主形机器东说念主产业的快速发展。现在，东说念主形机器东说念主厂商如故运行进行小批量的贸易化拜托。字据亿欧智库的调研数据，瞻望2024年东说念主形机器东说念主的出货量将达到约2000台傍边。合座来看，阛阓利好身分繁密，且所有产业正处于发展起步期，异日将抓续开释出巨大的后劲。

哪些环节零部件值得温柔？

东说念主形机器东说念主的组成大致可分为实行系统、感知系统、截至系统。

在实行系统中，机动枢纽的终了依赖于丝杠、电机和降速器等环节部件，它们共同决定了东说念主形机器东说念主的教授机动度。特斯拉的Optimus机器东说念主枢纽由40个实行器组成，其中旋转枢纽、直线枢纽和机灵手的成本总共占比进步50%，突显了降本的要紧性。在此配景下，国内产业链展现出彰着上风。具体而言：

丝杠当作直线枢纽的中枢部件，主要分为梯形丝杠和滚柱丝杠，其加工工艺涵盖车削、铣削和磨削等。磨床在粗加工和精加工范例中饰演要紧脚色。现在，丝杠的成本占比高达23.4%，因此降本需求尤为勤劳。

电机方面，无框力矩电机被世俗讹诈于旋转枢纽和直线枢纽，而空腹杯电机或无刷有齿槽电机则用于机灵手。电机总共成本占比约8.9%，是实行系统中的另一个要紧成正本源。

降速器主要用于旋转枢纽，其中谐波降速器是现时的主流决策，而行星降速器则适用于部分精度条目较低的枢纽。现在，降速器的成本占比约为4.1%。

感知系统是东说念主形机器东说念主与环境交互的序言，它依赖于多种传感器的概括赋能。传感器能够将机器东说念主对表里部环境感知的物理量退换为电量输出，分为里面传感器和外部传感器。东说念主形机器东说念主的中枢传感器包括力矩传感器、视觉传感器和触觉传感器，它们共同组成了机器东说念主感知系统的基础。现在，传感器的成本占比约为24.7%。具体来说：

力矩传感器讹诈于旋转枢纽和直线枢纽，而手腕和脚腕则可使用六维力矩传感器以加多娇媚截至才智。可是，六维力/力矩传感器的成本和制造难度远高于单维力矩传感器，因此早期主要讹诈于航天限度的空间机械臂。

在视觉传感器方面，特斯拉的Optimus遴荐纯视觉决策，而小米、宇树等则大多使用多传感器交融决策，以提高机器东说念主的感知才智和符合性。

触觉传感器是特斯拉Optimus-Gen2比拟上一代最大的角落变化之一，其手部搭配的触觉传感器有望引颈行业新趋势。

截至系统则是东说念主形机器东说念主的智能“小脑”，它精采及时截至机械教授部件的位置、速率和标的等，使其按照预期的教授轨迹和法规的教授参数进行教授。由于各家东说念主形机器东说念主场景讹诈各样且算力需求存在各异，因此截至器夙昔以自研为主，以知足低功耗、高算力和高集成度等条目。

基于以上分析，中航证券建议投资者要点温柔以下投资标的：在实行系统限度，可温柔Tier 1供应商如三花智控、拓普集团，以及丝杠供应商北特科技、贝斯特、五洲新春等；在感知系统限度，可温柔传感器供应商柯力传感、东华测试、汉威科技等；在截至系统及环节零部件限度，可温柔降速器供应商绿的谐波、中随性德、双环传动，以及电机供应商鸣志电器、步科股份等。此外，国内整机制造商博实股份也值得要点温柔。总体来看，东说念主形机器东说念主产业趋势明确，现在正处于从0到1的要紧冲突阶段，2024年是终了量产的环节一年。后续应密切温柔技巧迭代、定点、新品发布等事件催化带来的投资契机。